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动力学模型 流变学 渐开线齿轮 MAC方法 数值模拟 表面粗糙度 液体粘性调速离合器 浓密膏体 测试系统 热弹流润滑 最小粘液膜厚度 管道输送 管流式 浮子 非稳态效应 摩擦副 壁面滑移 体积流率波动 赤泥 压差 管流法 点接触 斜撞击 流变特性 时变弹流润滑 齿轮传动 弹流润滑 指数模型 变燃速发射药 理论计算