凿岩 液压系统故障 大孔径 作业操纵 回转式凿岩机 履带式 凿岩机具 油过滤器 工作液压系统 锚杆 定位系统 液压系统 过程控制技术 液压缸 全液压掘进 水平钻孔 气动系统 深孔