程毓 张健新 潘双夏 熊建平 陈辉 陈钢 段发阶 吴海滨 吕乃光 刘守义 叶声华 于晓洋

数学模型 结构光 摄像机标定 标定 CMOS 计算机视觉 投影仪 机器视觉 交比不变性 CCD 摄像机定标 数码相机 相机标定 像差修正