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安装误差 制造误差 视线指令制导 计算机仿真 再生跟踪 速度—加速度补偿 独立瞄准线 焊接跟踪 加速度滞后补偿 信息融合 卡尔曼滤波器 补偿 热噪声 预测 电液伺服位置系统 绝对式感应同步器 红外毫米波 光电伺服系统 直线伺服单元 速度滞后补偿 光电跟踪系统 星跟踪器 稳定性 伺服系统 复合导引头 封头堆焊 制导精度 象素 学习控制 实时性