从恒斌 王华东 孔波 徐德民 尚群立 孙青林 孙峻 陈增强 曹慧琴 林惠雪 王艳 袁著祉

自动压力机 双闭环 速度调节器 柔化系数 钻杆热处理 跟踪速度 6RA70 液压 PI控制器 比例积分结构 预测控制 广义预测控制 积分饱和 自动行走