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轮腿式机器人图谱-机械领域：

研究人员

刘锦华 方宗德 宾洋 刘宗政 崔宝洲 孙明磊 赵旦谱 田海波

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模糊神经网络 操纵稳定性 运动学模型 自主越障 人机交互 控制策略 动力学仿真 步态规划

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