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轮式机器人图谱-机械领域：

研究人员

杜伟 王海东 刘丁 弋英民 徐娅萍 张华 宫晨 赵玉璠

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图像采集 位姿 计算复杂度 超声波 单目视觉 数学模型 多传感器融合 同步定位与地图构建（SLAM）

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