朱志伟 徐冬 易建强 贠超 郭大猛 宋永端 刘杰 赵绍昕 周晓勤 谭湘敏 王刚 王越超 高为炳 谈大龙 洪在地 陈力 韩建达 杨克石 刘阔 赵冬斌 邱志成 程勉

抑制力矩扰动 模型转换 柔性臂漂浮基空间机器人 干扰观测器 滑模控制 超精密加工 分数阶PID控制 快速刀具伺服 鲁棒性 加速度反馈控制 谐波传动 动力学 运动学 机器人 抑制振动 全方位移动机械手