钢丝绳 挖掘阻力 混杂物料 电动推杆 固堤 抓斗 建设机械 形状系数 挖掘力 应力分布曲线 动载荷 制动器 磁粉检测 抓取 夹钳 安全使用 危险断面 混凝土块 应力计算 阻尼装置 汽车起重机 弹性件 吊钩滑轮组 疲劳裂纹 数值解 共同开发 磁粉探伤 起升 液压缸 兼用型