李维嘉 兰建功 华清 李绍安 尹周平 焦宗夏 吴金波 刘长年 王少萍 王晓东 郑宾 李运华 杨国龙

抽油机 鲁棒性 电动加载 多余力（矩） 干扰抑制 双闭环控制 结构不变性原理 变增益控制 同步控制 仿真 非线性控制 前馈补偿 动态刚度 电液伺服系统 复合控制 多余力矩 摩擦补偿 断载 舵机 载荷谱的跟踪 评价指标 多余力 摩擦 极点配置 超载