张力平 丁国清 李斌 杨义蛟 张政 迟冬祥 谭青 周铁 颜国正 刘华 马书根

行为方式 蛇形机器人 回转机械 建模 可重构 控制算法 翻越台阶 仿生机器人 仿真 自同期 子机器人组合