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运动学反解图谱-机械领域：

研究人员

鲁凯 黄卫清 谢里阳 高峰 黄其涛 代小林 邢仁涛 刘辛军

相关术语

螺旋理论 D-H变换矩阵 9-DOF模块化机器人 几何法 三自由度摇摆台 迭代补偿控制 仿真 工作空间

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