刘桑 宋永伦 丁度坤 陈剑虹 谢子方 赵传敏 王国荣 吴巍 石玗 石永华 钟继光 樊丁 刘苏宜 高向东 席峰

视觉系统 图像处理 焊缝跟踪 湿法水下焊接 熔池图像处理 特征提取 MIG焊 机器人焊接 滤波 边缘检测 图像特征 铝合金