黄剑 杨丹 张小洪 薛利敏 饶世麟 洪明坚 徐玲

定轴传动 阶乘 极值 协方差矩阵 周转轮系 定轴轮系 正定矩阵 行星传动 k阶子式 平面曲线 轮系结构矩阵 角点检测 代数余子式 对称函数