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误差四元数图谱-机械领域：

研究人员

张晓宇 梁晓庚 曹秉刚 夏克强 周凤岐 贾晓洪 刘忠 敖百强

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姿态扰动 全方位姿态运动 垂直发射 星载相机 四元数欧拉角转换 卡尔曼滤波 欧拉轴旋转 姿态调转

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