王世杰 刘春全 康健 张驰 安蓉 秦成 艾志久 杜红勇

闭合位置 导轨面 系统动力学 滑轮槽 抓取性能 虚拟样机 主轴箱 动力学分析 ADAMS 平衡锤 平台 作业势 钢丝绳缠绕 卸船 木材抓具 抓取 下梁 抽油机 阻力矩 机架 钢丝绳 吊臂 大型塔式起重机 超速制动机构 仿真 摇臂钻床 示意图 抽油杆 闭合时间 矿石堆