刘建勋 董新民 刘琳 王丰磊 谢寿生 宋建梅 崔学忠 钱坤 张天桥

参数选择 非线性 比例控制阀 变结构制导律 边界曲线 李雅普洛夫函数 自动驾驶仪 导弹制导 边界层 变结构控制 饱和控制 滑动面 性能评价 伺服执行器 开关线 高度回路