柔性夹具 钻夹头 摩擦轮 轴线偏斜 薄壁筒体 制作工艺 螺纹工具 筒体零件 最小油膜厚度 加工夹具 骑缝螺钉 攻螺纹 连接轴 铸铁齿轮 夹具装配 数学模型 金属陶瓷 雷诺方程