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砂轮修整器 硬质合金刀片 啮合 工件中心线 切削角度 斜齿轮 啮合效率 加工 渐开螺旋面 切削加工 非正交 可转位刀片 滚剃刀 接触区分析 自由滚剃 普通 安装调整高度 切削速度 轴向齿廓 硬齿面齿轮 刮削滚刀 正交切削 圆柱蜗杆传动 短直刃 润滑 砂轮 传动效率