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混合链图谱-机械领域：

研究人员

吴鑫 杨廷力 沈惠平 陈进 段黎明 李德敏 陈美丽 马履中 张彦斌 张友良

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动力学 机器人 型综合 并联机器人 并联机构 Kane方法 结构分析 单开链 耦合度 机型设计

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