水中兵器 软件配置管理 技术特点 技术运用 俄罗斯 软件基线 自航水雷 海战兵器 战斗部 武器系统 智能化 导弹 发展趋势 软件“三库” 自导水雷 锚雷 沉底雷 海军装备 非触发水雷 地位与作用 火箭上浮水雷 水面舰艇 捕食者 新概念