美国海军 第二代 核潜艇 潜艇模型 水下运动 尺寸类 自行研制 鱼雷发射管 操舵机构 深度 装备 武器装备 攻击型核潜艇 模型制作 中国海军 改进型 常规动力潜艇 指挥台围壳 常规潜艇 潜艇设计 垂直舵 侧斜螺旋桨