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接箍 重要意义 研究 润滑 对扣螺纹 泄漏 纵向缺陷 螺纹粘扣 剩余壁厚 剩余强度 数字化检测系统 数学模型 管爆裂 静水压试验 传感器 单片机 偏磨 管杆偏磨 步进电机 失稳 控制系统 失效分析 自动监控系统 试压 螺纹 横向缺陷 漏磁 修复方法 移动式检测系统 套管