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波浪载荷 链式滚轮 横漂力 垂荡干扰力 整体优化模型 摆动控制 轮压分布 滚子夹套式回转支承 回转支承装置 应变间接测量法 波浪补偿系统 重载打捞 分层策略 台车式滚轮 主动补偿 整体层-局部层 有限元仿真 多排密布滚轮支承 结构优化 多目标 干扰力矩