杜培林 陈杰 郭其龙 张连东 屠长河 王国瑾 王德伦 陈正鸣 王文平 李俊林 褚玉明 童晶

拟双曲度量 鲁棒控制 黎曼曲面 非时间参考的轨迹规划 曲面设计 S—function 近似极小曲面 径向基函数 平方距离最小化 机器人动力学 拟共彤映射 黎曼曲率 机器人轨迹规划 点云 C—凸曲线 三角网格 Dijkstra算法 最短路径