张振友 庄辉 闵建军 翟正军 周杰 马静恒 戈新生 李川 陆艳洪 向敏 吴永东 李余 任伟军 田应仲 王时龙 李明

动基座对准 四元数 摄像机 Rodrigues参数 反转矩阵 测量方法 空间坐标变换 空间姿态 空间曲线模型 方向余弦矩阵 轨道 z)参数 w 坐标轴角度关系 多股弹簧 交互性