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Crank-Nicoson公式 数值仿真 自振频率 多尺度法 失效分析 优化设计 振幅 多自由度模型 频响特性 主动悬挂 仿真 自由端跳动量 模态函数 动态特性 动力学特性 能量 带设计参数 纵向振动 分岔 振动控制 共振 耦合系统 最低自振频率 测量方法 非线性 自振特性 Matlab 动压润滑 固有频率 压电元件