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PLC 速度控制 花键轴 PWM 恢复 积分插补法 计算选型 伺服系统 数字液压元件 挠性负载 滚珠丝杠 数控工作台 非球曲面 计算机控制 时间常数 场效应晶体管 光电耦合器 脉冲分配 刀库定位控制 分布式控制 驱动电源 定子磁通 开放式 RS-485接口 数字式调节器 非线形控制控制 接线图 细分 自动堆焊 控制驱动器