赵剑波 白志富 岳义 陈静 刘强 高峰 罗学科 陈五一 韩先国 高征

并联机构 机构 混联机床 工作空间 方向余弦阵法 运动仿真 6-DOF 封闭解 位置分析 运动学 少自由度 运动学分析 正交六自由度并联机构 并联平台 并联机器人