椭圆曲线 圆球面 回转台 移动工作台 外形轮廓 误差分析 近似椭圆 椭圆坐标 万能铣床 无锡机床股份有限公司 靠模板 轨迹曲线 轴交角 卧式铣镗床 工作台面 误差计算 短半轴