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机器人轨迹规划图谱-机械领域：

研究人员

熊有伦 张连东 王德伦 张海荣 舒志兵 李大生 丁汉

相关术语

离线编程 测地线 BP神经网络 CAD-构型 碰撞检测 仿真 非时间参考的轨迹规划

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