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时间最优图谱-机械领域：

研究人员

杨丽曼 丛爽 王会方 张志华 刘松国 梁春燕 王宣银 毛玉良

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驱动饱和 视觉伺服机器人 连续轨迹控制 滑模控制 模糊逻辑 能量最优 轨迹规划 序列二次规划

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