张世安 喻洪流 黄秋波 关天民 高兴岐 单丽君

输出机构柱销作用力 摆线针轮 最佳修形量计算公式 计算准则 动态回转误差 求解 多齿差 啮合力 摆线轮针齿柱销变形 轮齿啮合 数学模型 齿形修正 行星传动 胶合 受力分析 最佳修形齿廓 样机试验验证 回转误差计算与分析 最佳修形量计算公式化 摆线轮与柱销孔的修形