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特征向量 复数特征 重频特征 动力响应 H∞控制 识别 传递矩阵 机器人机构 阻尼 仿真 保辛 有限元 分布参数 随机参数 给水泵 静压气体轴承 Riccati传递矩阵 误差 刚度 有限差分 鲁棒控制 特征值 时程积分 汽温 动力学参数 建模 Duffing方程