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曲柄摇杆机构 摇杆摆角 行程速比系数 许用传动角 滑块行程 优化设计 摆角 解析法 传力性能 图解法 机构设计 曲柄摇杆机构 取点范围 急回特性 综合 急回运动 机构 禁区 急回 传动性能 最小传动角 非迭代算法 摇杆摆角 四杆机构的空间模型 摆动型 效率 最长杆 安装角 急回特性系数 位置角

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