彭卫东 余跃庆 张彦斌 方承 叶正茂 张明洪 陈红亮 刘宏昭 郭希娟 杨向东 赵京 王菁 李克天 刘迎春 刘永均 熊有伦 郑江 刘彬 陈新 石志新 汪劲松 段广洪 熊蔡华 陈伟利 温兆麟 罗玉峰 陈伟玉 郑德涛 田燕 吴鑫

凸多面体 误差 正交变换 图形仿真 影响系数矩阵 法方程组 轨迹规划 最优综合 直接求解 并联机构 可操作度 参数优化 最小二乘回归分析 各向同性点 全域操作性能 多载荷识别 并联焊头机构 全域性能 计算机程序 运动分析 完全各向同性 虚拟轴机床 全域性能指标 可操作性 病态矩阵 Stewart平台 广义逆矩阵 一维搜索 冗余度机械臂 多余自由度