蓝兆辉 孙宝玉 刘钊 罗刚 张全明 张福生 梁文贤 杨谊昌 代立明 刘远伟 常勇 陈茂林 姚俊

连杆机构运动分析 尺度综合 运动分析 铰点力 变胞机构 基本杆组 平面机构 工作装置 必要条件 平面五杆机构 平面铰链五杆机构 曲柄存在条件 整机挖掘力 方程式 优化设计 齿轮连杆机构 齿轮高副 充分条件 双曲柄 挖掘机