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液压控制系统 工作辊 辊缝动力学 动态设定AGC 摩擦力测试 工艺润滑 多列轴承 轴承座 弯辊力 状态观测器 神经网络 平直度 工程技术 载荷特性 液压AGC 轧制过程 辊形 模态指标 伺服缸 数学模型 单相润滑 系统仿真 位置伺服系统 两相润滑 实时仿真 垂直振动 伺服阀切换 相对滑动 控制系统 管道动特性