机床坐标系 汽轮机转子 主轴转速 引进 数控镗铣床 步进电机 应注意的问题 二轴联动 夹具设计 切削技术 清华大学 Z坐标 立式加工中心 交流中心 数控车床 组合夹具 三轴联动 工件装夹 球面曲线 功放管 程序段 螺纹切削 技术研讨 先进制造技术 运动方向 制造技术 裕量