连接结构 现象分析 开坡口 失稳 悬挂式 连接螺栓 桩机 稳定性计算 焊接工艺 焊接应力 外部焊缝 导杆 柴油打桩锤 下活塞 几何压缩 连接法兰盘 履带起重机 接地比压 外圆表面