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位置优化 反馈 传感器 模型不确定性 分布参数陀螺系统 智能结构 遗传算法 稳定性 模糊神经网络控制 压电自感作动器 主动空气轴承 复模态 复合PPF和PD控制 可控性 控制方法 最优控制 灰色预测优化控制 传感器与作动器 控制器 耦合运动 研究与发展 可观性 作动器故障 鲁棒控制 机敏材料 电磁铁 μ-synthesis 复合材料梁 主从式系统 非线性滤波