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功率匹配 滑模控制 电荷耦合器件CCD) 智能PID 混合控制 液压系统 轨迹规划 ADAMS ProE 道路识别 自动控制系统 逆动力学 虚拟样机 运动控制 轨迹跟踪 力反馈 节能 系统模型 模糊控制 路径预补偿 自适应鲁棒控制 仿真 CAN总线 模糊神经网络 液压缸摩擦力 图像处理 伺服控制 设计 交叉耦合 电液比例