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调速机构 深孔冲裁 滚筒 子模 粘附力 自动线 模具 粘土 热模锻 变速箱 加工工艺 铲斗 成型 槽轮机构 拉伸 堆叠 自动检测 翻孔 加工工艺方案 级进模 加工变形 排样 改进 铆接 落料 可编程控制器 MCGS 装配与检测 蜗杆传动系统