吴海滨 王蓉 于晓洋 余飞鸿 刘玉玲

结构光 反光碗 直齿 弦长 锥齿轮 操作者 齿形角 圆弧半径 弦齿厚 光管 渐开线齿形 自由行走装置 复眼透镜 测量结果 光棒 镜头畸变 LED光源 虚拟环境 球冠形显示屏 数码相机 误差分析 数学模型 标定 FF光学系统 偏振光转换