刘湘伟 邱立军 杨丽 郑灿 徐俊艳 杨日杰 蔡志明 陈根忠 李峰

反射回波 角焊缝 声学 搜索 优势区域 搜索概率 天线架高 等效单基地声纳 逼近理想解的排序法 米波雷达 有效反射区 水下目标 优势角 布设深度 超声检测 缺陷回波 等效半径 探测盲区 双基地声纳 声纳浮标 反射波