刘春全 李文霞 崔建 佘保中 杨建国 刘风 冯秦淮 杨善国

线圈炮 数学模型 混凝土泵 锁定 电磁发射 螺旋机构 压力变化 激光测试 间歇移动 平稳 直流电机 液动力 维护 螺旋线圈炮 四通换向阀 滚动摩擦 热泵 措施 路径识别 蓄热式炉 增量式PID 自循迹 仿真 泵送系统 自动控制