赵辉 葛贤坤 鲁浩 国琳娜 黄长强 兰福祝 姜素萍 司宏源 杨波 庞秀枝 王立文 柴艳 韩统

卡尔曼滤波 性能 火箭弹 挠性陀螺 设计 加速度计 惯性导航系统 飞行试验 陀螺 脉冲修正 微硅加速度计 动基座对准 导弹 全球定位系统 制导飞行 测试系统 MEMS 误差估计 命中精度 直升机 标定 惯性传感器