驱动装置 水平转弯 气膜调偏机 胶带跑偏 偶合器 转弯半径 驱动带 直径变化 尾车 驱动滚筒 电机电流 电缆卷筒 减速器 调整带 多滚筒 阻燃输送带 线摩擦 装船机 调偏装置