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非线性PID控制 空间可展开天线 卡尔曼滤波 模糊控制 摆动喷管 杆臂效应 陷波器 弹性支承 导弹 传递对准 增益稳定 气动弹性 建模 俯仰通道 弹道导弹 弹性保护环 伺服气动弹性 无人飞行器 相位稳定 柔性臂 小偏差线性化 稳定性分析 组合控制 奇异摄动 滑模控制 反共振 H∞控制