陈友东 徐宏 赵巍 万淑敏 罗为 杨冬香 李思益 王太勇 邹勇 胡自化 孔马斌 张平 赵东标 赵世田 魏洪兴 张园 杨端光 黄荣瑛 陈小告 付莹莹

刀具路径 过切 NURBS曲线插补 前瞻算法 实时自适应控制 自由曲面 高速加工 变步长 进给速度 插补算法 内凹小圆弧 非均匀有理B样条 弧面凸轮 曲率 自适应数控编程 五次样条曲线拟合 加减速控制 法向加速度 误差冗余 数据采样 有限加速度 曲线插补